蓝冠《Q374919 》为了改进下一代昆虫大小的飞行器，蓝冠官网 约翰霍普金斯大学的工程师们将高速摄像机对准了地球上一些最漂亮的昆虫。通过弄清楚蝴蝶是如何优雅而敏捷地在花丛中飞舞的，研究人员希望能帮助小型空中机器人模仿这些动作。

资助这项研究的美国国防机构正在支持昆虫大小的飞行器的发展，以便在不危及人类生命的情况下执行侦察、搜索和救援以及环境监测任务。这些装置通常称为微型飞行器或MAVs。

“特别是在军事任务中，这些微型飞行器必须能够在复杂的城市环境中成功飞行，那里可能有狭窄的空间和湍流的阵风，”白汀工程学院的本科生Tiras Lin说，他一直在进行高速视频研究。“这些会飞的机器人需要能够快速转弯。但是小牛缺乏的一个方面就是机动性。

为了解决这个问题，蓝冠注册 林一直在研究蝴蝶。他说:“飞虫能够表演各种令人眼花缭乱的飞行动作。”“在设计微型飞行器时，我们可以从飞虫身上学到很多东西。”

林的研究由机械工程教授拉贾特•米塔尔(Rajat Mittal)指导。米塔尔说:“这项研究很重要，因为它不仅试图解决与MAVs仿生设计相关的问题，而且还探索了与飞行昆虫的极限和能力相关的生物学基础问题。”

为了进行这项研究，蓝冠 林一直在使用高速视频来观察与翅膀拍打和身体变形相关的质量分布变化如何帮助飞虫在空中快速扭转和转弯。林是加州圣拉斐尔大学机械工程专业的大三学生，他最近在美国物理学会流体动力学分会的年会上展示了他的一些发现。该名学生还因在美国航空航天学会的一次区域会议上介绍这项研究而获得二等奖。

林说:“滑冰选手如果想转得更快，就会把胳膊贴近身体，而当他们想慢下来时，就会张开胳膊。”“这些位置会改变溜冰者质量的空间分布，并改变他们的惯性矩;这反过来又会影响溜冰者身体的旋转。昆虫可以用它的身体和翅膀做同样的事情。”

蝴蝶移动得太快，肉眼很难看清它们的翅膀，所以林和研究生郑凌晓使用高速、高分辨率的视频测量技术，用数学方法记录下了彩蝶的轨迹和身体构造。他们使用了三台每秒可拍摄3000万像素图像的摄像机。(相比之下，标准的摄像机每秒拍摄24、30或60帧。)

约翰霍普金斯大学的研究人员将他们的相机固定在固定的位置，并将它们聚焦在一个干燥透明的水族箱内的一个小区域上。在每一次分析中，都有几只蝴蝶被释放到水族箱中。当一只蝴蝶转向焦点区域时，林将摄像机打开约两秒钟，收集了大约6000幅昆虫飞行动作的三维图像。从这些画面中，学生通常能在大约五分之一秒的飞行中找到方向，用600个画面捕捉到。“蝴蝶大约每秒扇动翅膀25次，”林说。“这就是为什么我们要拍那么多照片的原因。”