蓝冠官网《Q374919》本应用笔记提供了将新的Avago HEDR-5xxx系列编码器安装到电机上的步骤说明。Avago HEDR-5xxx系列编码器专为现有的HEDS-5xxx系列用户设计，蓝冠 这些用户希望根据更高的CPR要求进行升级。因此，这些编码器的底板和外径与遗留的HEDS-5xxx系列兼容。

Avago HEDR-5xxx系列经过特别设计，便于安装，同时确保消除手指接触内部代码轮的机会。

编码器安装和装配说明书

HEDR-5xxx有3个部分;即基板、定心工具和编码器本体单元。

HEDR-5xxx爆炸装配视图

步骤1。对中底板

如图2所示，蓝冠官网 将底板放在电机轴上。在电机轴上滑动定心工具，确保定心工具与底板中心孔对齐。

底盘到电机轴总成

通过编码器底座对准并安装螺丝*并进入电机。参见图3。推荐扭矩请参阅表1。

图3和表1:推荐的电机安装尺寸

步骤2。拆卸定心工具

步骤3。编码器本体单元装配

与基地板中心的轴如图4所示，安装编码器本体单元到电机的轴。

在螺丝拧紧和定心工具拆卸后的底板

按下安装编码器本体单元到底板上，确保所有四个连接点都被很好地锁定。

将编码器本体单元安装到底板上

步骤4。将代码轮锁在电机轴上

将六角扳手插入编码器本体单元的固定螺丝孔，蓝冠注册 并拧紧固定螺丝。参见图6。推荐扭矩为15-18盎司-in (0.9-1.2 in-lbs)。