蓝冠注册《Q374919 》桶和锥点在一个开放的领域盐水，密歇根州，形成了一个障碍课程的修改车辆。在研究人员的注视下，蓝冠注册 驾驶员在附近遥控驾驶车辆。偶尔，研究人员会指示驾驶员保持车轮的直线——这样的轨迹似乎会使车辆进入与枪管相撞的轨道。尽管驾驶员采取了行动，但车辆还是会绕过障碍物，一旦危险过去，车辆就会将控制权转回给驾驶员。

这个动作的关键是一个新的半自动安全系统，由麻省理工学院机械工程系的博士生Sterling Anderson和麻省理工学院机器人移动小组的首席研究科学家Karl Iagnemma开发。

该系统使用车载摄像机和激光测距仪来识别车辆环境中的危险。研究小组设计了一种算法来分析数据并识别安全区域——比如避开油田里的油桶或道路上的其他车辆。该系统允许司机控制车辆，蓝冠 只有当司机要离开一个安全区域时才拿起方向盘。

安德森,谁一直在测试系统在密歇根自去年9月以来,将它描述为一个“智能副驾驶”,监控驾驶员的驾驶性能和使幕后调整防止车辆与障碍物相撞,或在一个安全的区域环境,如车道或开放区域。

安德森表示:“真正的创新是让汽车能够与你共享(控制权)。”“如果你想开车，它只需要……确保你没有撞到任何东西。”

该小组最近在西班牙的智能汽车研讨会上介绍了安全系统的细节。

不走寻常路

近年来，机器人研究的重点是开发能够由机器人或人类控制的系统——从汽车到医疗设备，再到工业机械。在大多数情况下，这些系统沿着预先编程的路径运行。

作为一个例子，安德森指出了自动泊车背后的技术。要想“平行泊车”，司机只需扳动开关，把手从方向盘上移开，就能运用这项技术。然后，蓝冠注册 汽车会根据相邻车辆之间的距离，按照预先规划好的路线自动停车。

安德森说，虽然一条规划好的道路可以很好地用于停车，但当涉及到驾驶时，一条甚至多条道路就太有限了。

“问题是，人类并不这么想，”安德森说。“当你和我开车时，(我们)不会只选择一条路，然后执迷地遵循它。通常你和我看到一个车道或停车场,和我们说,‘这是安全领域的旅游,这是整个地区的道路我可以使用,我不会担心剩下的在一个特定的行,只要我安全地在巷道和避免碰撞。”

安德森和Iagnemma将这种人类视角整合到他们的机器人系统中。研究小组提出了一种识别安全区(或“同伦”)的方法，而不是识别特定的旅行路径。研究人员并没有在道路上绘制出单独的道路，而是将车辆的环境分成三角形，其中某些三角形边代表障碍物或车道的边界。

研究人员设计了一种“约束”障碍物邻接边的算法，允许驾驶员通过除受约束边外的任何三角形边。如果司机有穿越受限边缘的危险——例如，如果他在方向盘上睡着了，即将撞上障碍物或障碍物——系统就会接管，把车转回安全区域。