蓝冠注册《Q374919》EPFL的研究人员已经开发出一种超轻机器人昆虫，它使用柔软的人造肌肉以每秒3厘米的速度在不同类型的地形上移动。它可以被折叠或压碎，但仍可以继续移动。

想象一下，成群的机器昆虫在我们周围移动，蓝冠官网 执行各种任务。这听起来可能像科幻小说，但实际上比你想象的更有道理。

EPFL工程学院的研究人员开发了一种柔软的机器人昆虫，通过人造肌肉以每秒3厘米的速度推进。

该团队开发了这种软机器人的两个版本，称为DEAnsect。第一种是用超薄电线系住，非常坚固。它可以被折叠，用苍蝇拍击打，或者被鞋压扁而不影响其移动能力。第二款是一款完全无线自主的无栓车型，重量不到1克，背部携带电池和所有电子元件。这只智能昆虫的大脑装有微控制器，眼睛装有光电二极管，使它能够识别黑白图案，使DEAnsect能够按照地面上画的任何线条进行操作。

DEAnsect是由EPFL软传感器实验室(LMTS)的一个团队与综合执行器实验室(LAI)以及来自法国塞吉-庞图瓦兹大学的同事合作开发的。这项研究于2019年12月18日发表在《科学机器人》杂志上。

振动推进

DEAnsect配备了介电弹性体执行器(DEAs)，蓝冠 这是一种毛发般纤细的人造肌肉，通过振动推动它前进。这些想法是昆虫如此轻而快的主要原因。它们还能使它在不同类型的地形上移动，包括起伏的表面。

人造肌肉由夹在两个软电极之间的弹性膜组成。当施加电压时，电极会相互吸引，挤压薄膜，当电压关闭时，薄膜会恢复到最初的形状。昆虫的三条腿上都有这样的肌肉。移动是由开关电压非常快-超过400次每秒。

该团队利用纳米制造技术使人造肌肉能够在相对低的电压下工作，方法是降低弹性体膜的厚度，并开发出只有几个分子厚的柔软、高导电的电极。这种巧妙的设计使得研究人员可以大大减小电源的尺寸。LMTS主任赫伯特·谢伊(Herbert Shea)解释说:“DEAs通常以几千伏特的电压运行，这需要一个大的供电单元。”“我们的设计使重量仅为0.2克的机器人能够背起它需要的一切东西。“这项技术为DEAs在机器人技术上的广泛应用开辟了新的可能性，可以用于智能昆虫机器人的成群结队，蓝冠注册 可以用于检查或远程维修，甚至可以通过派遣机器人生活在昆虫群体中来加深对昆虫群体的了解。”

谢伊说:“我们目前正在与斯坦福大学合作开发一个不受约束的、完全的软件版本。”“从长远来看，我们计划为昆虫安装新的传感器和发射器，这样它们就可以直接相互交流。”