蓝冠官网《Q374919》我的上一篇文章演示了离散根轨迹设计。这篇文章将演示使用状态空间方法放置杆。最终结果将是对负载扰动的4倍快的瞬态响应。与以前的文章一样，所有的MATLAB、蓝冠官网仿真和dsPIC代码都会显示出来。

下面是结果的预览。4倍的稳定，1/2的电压降。

上一篇文章的根轨迹设计增加了一个积分器、一对零和一对极点。这项技术的困难在于如何使它们得到适当的响应，蓝冠注册 但也要处理其复杂性。一个简单的二阶方程组是容易理解的。设定阻尼比和频率，然后你就搞定了。但是一旦你把积分器，两个零，两个极点加到工厂的两个极点上，你就得到了5个极点和2个零!除非零抵消了极点(事实并非如此)，否则很难预测结果，只能反复试验。你不能把响应看成二阶系统，除非有一对极点控制了响应。

那么还有什么选择呢?它是移动你的极点，蓝冠招商 而不是增加更多的极点和零。听起来是真的吗?我们来做一下看看。

概述

这是我们要去的地方:

写出微分方程

写出状态空间方程

模拟植物

结构的反馈

选择磁极位置

模拟瞬态响应

模拟有限数学瞬态响应

实现dsPIC代码

将结果与根位点进行比较

总结