蓝冠招商《Q374919》第一次使用增量式编码器的工程师通常对编码器提供的信号类型以及如何将编码器与应用程序接口存在误解。

第一次使用增量式编码器的工程师通常对编码器提供的信号类型以及如何将编码器与应用程序接口存在误解。他们往往知道增量编码器能够提供高度精确的位置信息，蓝冠官网 但如何从增量编码器获得这些数据通常是一个谜。

虽然增量编码器有许多变体，但最常见的是提供三种主要的信息通道:A、B和Z。

通道A和B提供与编码器的“行数”相关的相同的方波信号。如果编码器的分辨率为5,000行，那么在通道a上每转5,000个脉冲，蓝冠注册 在通道B上每转5,000个脉冲。

通道A和通道B彼此偏移90电度。这种偏移量称为正交，用来确定旋转方向。术语quadrature来自90电度偏移，因为在360电度循环中有四个90度的部分。

在一个方向上，通道A的前缘将在通道B的前缘之前，而在相反的方向上，通道B将引领通道A。

渠道A & B(增量渠道)

在转速或计数应用中只使用A(或B)，旋转要么是单向的，要么是不需要知道方向的。

用A和B来判断方向。经过两个低脉冲后，下一个高脉冲指示方向。这是由于相位偏移在A和B之间的90电度，将信号放置在所谓的正交。这些信号也可以用来设置上升/下降计数器。h5。指数脉冲，也称为Z，标记，或I指数脉冲是每旋转一次发生的脉冲。它的持续时间名义上是一个A(或B)电周期，但可以被选通以减少脉冲宽度。

索引(Z)脉冲可用于验证正确的脉冲计数。

增量式编码器索引脉冲是精度寻的常用方法。例如，蓝冠招商 丝杠可使滑架回到限位开关。限位开关的性质是在相对不精确的点关闭。这给出了一个粗糙的归航点。然后机器可以旋转丝杠，直到Z脉冲变高，以更高的精度识别一个归一点。对于一个5000行计数编码器，这将意味着定位到旋转的1/ 5000以内或0.072机械度的精度。换流(UVW)信号是用来整流或电时间无刷直流电动机。我喜欢将这些信号与汽车中的分配器的信号进行比较。整流(有时称为“霍尔”)信号告诉电机绕组何时点燃。

您将需要编码器换向信号，如果您安装编码器的电机有极数，并且没有其他设备做换向工作。重要的是要注意，整流信号需要对准或定时到电机。

单端和差分

这些术语不是指信号的波形，而是指信号的布线方式。

单端布线每个通道使用一根信号线，所有信号都参考一个公共地。

TTL和开路集电极或开路集电极都是单端接线的类型。

差分布线在每个通道中使用两根相互引用的导线。这些电线上的信号总是180度的相位不一致，或者完全相反。这种布线对提高噪声抗扰性很有用，但代价是要有更多的电气连接。差动布线通常用于较长线路运行，因为在布线上所产生的任何噪声都会被共模拒绝。

下图展示了差分布线如何通过共模误差排除沿布线产生的噪声分量。