蓝冠《Q374919 》除了一些贴纸和一些额外的天线外，这款白色奥迪TTS在加州萨克拉门托北部雷山赛道上飞驰的样子并没有什么特别之处。它的轮胎在转弯时发出刺耳的声音。当它在直道上以每小时120英里的速度行驶时，蓝冠注册 它的引擎轰鸣着。这款车在不到2.5分钟的时间内跑完3英里的赛道，与专业车手公布的成绩不相上下。

这部车的非凡之处在于它的司机:一个也没有。

雪莱,无人驾驶汽车,是斯坦福大学之间的合作的动态设计的产品实验室,由机械工程副教授克里斯·杰兹和大众电子研究实验室。今年夏天早些时候,”格迪斯集团带来了雪莱研发最新调整的高速测试软件,告诉她当刹车时,如何紧密地轮流当打孔的气体。

通过在赛道上奔跑雪莉所获得的经验和数据，有一天可能会发展出全自动汽车，可以安全地载着你和你的爱人在公路上从A点到B点。在不久的将来，这项技术可能会成为一种车载副驾驶，帮助驾驶员摆脱危险情况。虽然格迪斯和船员显然喜欢赛车雪莱,事实是,推动汽车的限制赛马场——它的刹车片融化在其去年研发运行——最好的办法是学习什么类型的压力在危机下一辆车,和如何让汽车拉直。

例如，蓝冠 让一个旋转的轮子抓住路面的数学过程与在一块冰上滑行后恢复非常相似。“如果我们能想出办法让雪莉在赛道上摆脱麻烦，我们也能在冰上摆脱麻烦，”格德斯说。

人类的元素

专业司机绕着赛道走的路线和谢莉的算法绘制的路线几乎没有差别。然而，最优秀的人类车手在赛道上的速度仍然更快，哪怕只有几秒钟。

“人类司机非常、非常平稳，”格迪斯说。谢莉计算出一段赛道上最快的路线，并进行精确的修正，以坚持到底。一个人更多地依靠感觉和直觉，因此，例如，如果他知道这对他下一个转弯有好处，他可能会允许汽车在一个转弯中摆得太宽。

“人类司机可以接受汽车在舒适的状态下运行，”Gerdes说。“我们正试图抓住这种精神。”

8月17日至19日，Gerdes和他的学生们将有机会在拉古纳·塞卡(Laguna Seca)赛道上参加劳力士蒙特雷(Rolex Monterey)赛车重聚赛。该组织已经招募了两名职业车手，他们在赛道上比赛时佩戴了一套生物传感器;除此之外，蓝冠官网 传感器还将记录司机的体温和心率。为了确定哪种驾驶动作最需要集中注意力和脑力，头皮上的电极会记录驾驶员在与他人比赛时的大脑活动。

生物数据将与该车的机械性能数据配对。该车是一辆1966年的福特GT40，是美国制造的唯一一辆在勒芒24小时比赛中获得第一名的汽车。斯坦福大学在该车上安装了与谢莉类似的反馈传感器。

格迪斯说:“我们需要知道，最好的司机是如何做到这一点的。”“如果我们能将这些数据与车辆动力学数据相结合，我们就能更好地利用汽车的性能。”