蓝冠官网《Q374919 》一种新型机器人结合了传统和软机器人技术，使其安全而坚固。一旦充气，它就可以改变形状，蓝冠注册 不需要依靠能源或空气就能移动。

软机器人技术的进步可能有一天会让机器人与人类一起工作，帮助他们举起重物或带他们脱离危险。为了实现这一目标，斯坦福大学(Stanford University)的研究人员开发了一种新型软机器人。这种机器人借鉴了传统机器人的特点，既安全又能移动和改变形状。

斯坦福大学(Stanford)机械工程专业的研究生内森·乌塞维奇(Nathan Usevitch)说:“大多数软机器人的一个重大限制是，它们必须连接到一个体积庞大的空气压缩机上，或者要插到墙上，这样就无法移动。”“所以，我们想知道:如果我们一直在机器人内部保持同样数量的空气会怎么样?”

从这个起点开始，研究人员最终制造出了一个能改变形状的人级软机器人，它可以抓取和处理物体，并在可控制的方向上滚动。他们的发明在2020年3月18日发表在《科学机器人》杂志上。

“我对这个机器人的随意描述是《超能陆战队》(Big Hero 6)里的大白和变形金刚的混合体。换句话说，就是一种柔软的、蓝冠官网 对人安全的机器人，混合了可以显著改变形状的机器人。”

许多机器人的组合

这种软软的机器人最简单的版本是一个充气的管子，通过三个小机器把它挤压成三角形。一台机器将管的两端固定在一起;另外两个机器人沿着管道行驶，通过移动机器人的角落来改变机器人的整体形状。研究人员称它为“等周机器人”，蓝冠 因为尽管它的形状会发生巨大变化，但它的边长和里面的空气量保持不变。

等周机器人是软机器人、桁架机器人和集体机器人三种类型机器人的派生。软机器人重量轻且顺从，桁架机器人具有可以改变形状的几何形状，而集体机器人是协同工作的小型机器人，这使得它们在面对单一零件故障时特别强大。