蓝冠官网《Q374919 》跳跃比看起来复杂得多，蓝冠官网 至少对机器人来说是这样。一项新的研究表明，未来的救援和探索机器人的范围可以通过采用两部分的口吃跳跃来扩展。

研究人员在《物理评论快报》杂志上发表了他们的发现。这项技术需要在大的跳跃之前做一个短的跳跃，并且可以让基于弹簧的机器人将它们的能量需求减少到原来的10倍。

这个公式是通过分析实验室里一个机器人在各种条件下的近20,000次跳跃而发现的。在磕巴跳跃中，物体以较低的频率移动以脱离地面。同样的起飞速度被实现了，但是它是在更长的时间内以更少的动力发展的。

乔治亚理工学院的科学家们研究了跳跃的物理，将机器人的表面问题与跳跃动力学分离开来。测试机器人重1公斤，蓝冠注册 由一个能在推力杆上上下移动的物体下方的弹簧组成。计算机控制杆上物体的起始位置、运动幅度和运动模式。高速摄像机测量并记录了每次跳跃的高度。

研究认为最佳跳跃频率与弹簧和质量系统的共振频率有关，蓝冠招商 但事实并非如此。对跳跃的详细评估表明，频率高于和低于共振提供了最佳的跳跃。

优化跳跃的效率可以让一些机器人完成更长更复杂的任务。下一部分是研究复杂的表面如何影响跳跃。