蓝冠招商《Q374919》 由电动机操作的系统通常利用控制回路来监测位置、速度、电流或其他方面，以提供所需的操作。这是通过比较实际的测量到一个期望的状态，并创造一个误差信号的差异，这是输入到控制回路。控制回路的输出…

由电动机操作的系统通常利用控制回路来监测位置、速度、电流或其他方面，以提供所需的操作。这是通过比较实际的测量到一个期望的状态，蓝冠官网 并创造一个误差信号的差异，这是输入到控制回路。控制回路的输出驱动电机响应。经典的方法被称为PID控制或指定控制回路的比例、积分和导数方面。

基本方程为:

(德克萨斯州)v (t) = K_ {p} cdot e (t) + K_{我}cdotint_ {0} ^ {t} e (t) dt + K_ {D} cdot压裂{D} {dt} e (t)[/特克斯]

其中v(t)为刺激电机的控制器输出，误差信号e(t) =期望响应(t) -实际响应(t)

在任何给定时间响应的大小是由误差信号的大小所驱动的。常数KP只是一个比例常数，它随着误差的增加而增加电机驱动。积分项的存在是为了消除实际响应与期望响应之间的永久滞后。为了做到这一点，蓝冠注册 错误会随着时间的推移而被整合，如果错误在一个方向上持续存在，控制回路会做出更有力的响应。导数项是用来允许控制回路对误差的变化做出非常迅速的反应，如果期望的响应有阶跃变化或瞬时变化，蓝冠招商 就会发生这种情况。常数因子KP, KI和KD控制这些项的增益。