蓝冠注册《Q374919 》工具让我失望的情况并不多见。大多数时候我都犯过一些错误，所以当一个预兆的阴谋没能预测到一个不稳定的系统时，蓝冠 我就患上了严重的近视。我花了很多时间追根逐底，我想我最好把这段经历写下来，这样别人可以从中学习。

我试图将一个具有两个控制回路的模拟仪器移植到一个不同的平台上。我以为端口都是软件。几天的代码破解，我就完了。但是，我遇到了一个振荡在一个精密直流控制系统显示在这张照片。

振荡

让我们来看看设计，然后我将带您经历我的分析、失败和最终的成功。

框图

在设计中有三个回路。VDAC控制电压，+/-IDAC控制电流。当电流回路处于控制状态时，电压回路被推到一边。振荡的是电流环。Kp、Hn和Kg都是运安培，单极为100Hz，第二极为1Mhz。这意味着两极Kp/Kg或Kn/Kg会产生180度的相移，你会看到振荡。

波德1

在建立一个相当复杂的MATLAB环路增益传递函数后，蓝冠官网 我创建了这个波德图。40dB/十年滚动和180度相移从100Hz到100Khz。示波器镜头显示了振荡在这个范围，我的直觉立即说，增益> 1和180度等于振荡器。

但是，一位朋友指出，相位裕度只适用于增益= 1的情况。有了一些游戏，你可以移动这个阶段，得到一些像这样的边界:

在这种情况下，我们有超过45度的差额。但是，蓝冠注册 系统仍然在振荡。我的直觉不允许从100Hz到100Khz的相位变化，所以我的朋友指出了巴克豪森标准。维基百科的词条是这样写的:

bq)。…如果[它][/特克斯],是放大的增益元素在电路和(特克斯)β(jomega)[/特克斯],是传递函数的反馈路径,所以(特克斯)β[/特克斯]是环路增益反馈回路的电路,电路只能维持稳态振荡频率为:

bq)。#环路增益等于单位绝对值，即[tex] |beta A| = 1[/tex];

必须有一个正反馈，即，环的相移是0或[tex]2 pi的整数倍:角a = 2 n, n在0,1,2，点[/tex]。