蓝冠官网《Q374919》当您想到机器人技术时，您可能会想到一些刚性的、沉重的、为特定目的而建造的东西。由耶鲁大学研究人员开发的新“机器人皮肤”技术颠覆了这一概念，允许用户使无生命的物体动起来，蓝冠注册 并将日常物品变成机器人。

由Rebecca krmer – bottiglio，机械工程和材料科学助理教授开发的机器人皮肤，可以让用户设计他们自己的机器人系统。克雷莫- bottiglio说，虽然这些皮肤的设计并没有考虑到具体的任务，但它们可以用于从搜救机器人到可穿戴技术的所有领域。该团队的研究结果发表在今天的《科学机器人》杂志上。

这些皮肤是由弹性薄片制成的，其中嵌入了krmer – bottiglio实验室开发的传感器和致动器。这些皮肤被放置在可变形的物体上——比如填充动物或泡沫管——这些物体的表面会产生动画效果。临时机器人可以执行不同的任务，取决于软物体的属性和皮肤的应用。

她说:“我们可以把兽皮包裹在一个物体上完成一项任务，比如移动，然后把兽皮脱下来，放在另一个物体上完成另一项任务，比如抓取和移动一个物体。”“然后，我们可以把同样的皮肤从那个物体上取下来，放在一件衬衫上，蓝冠 制造出一种活跃的可穿戴设备。”

机器人通常是为了一个单一的目的而制造的。然而，机器人皮肤允许用户在飞行中创建多功能机器人。这意味着它们可以在设计时甚至没有考虑到的环境中使用，克拉默- bottiglio说。

此外，一次使用多个皮肤可以进行更复杂的运动。比如，克莱默- bottiglio说，你可以给皮肤分层来获得不同类型的运动。“现在我们可以得到驱动的组合模式——例如，同时压缩和弯曲。”

为了演示机器人皮肤的实际应用，研究人员创建了几个原型。这些设备包括可以像尺蠖一样移动的泡沫圆柱体，旨在纠正错误姿势的类似衬衫的可穿戴设备，以及可以抓握并移动物体的带有钳子的设备。

克莱默- bottiglio说她几年前就有了这个想法，当时美国宇航局呼吁使用软机器人系统。该技术是与美国宇航局合作设计的，其多功能和可重复使用的特性将允许宇航员用相同的可重构材料完成一系列任务。用一块泡沫材料制作机械手臂的皮肤可以被移除，并应用于制造能够在崎岖地形上滚动的软性火星漫游者。这位耶鲁大学的科学家说，有了机器人皮，从气球到揉皱的纸球，任何东西都有可能被制成有用途的机器人。

她说:“我考虑的主要事情之一是多功能的重要性，蓝冠官网 特别是对于环境不可预测的深空探索。”“问题是:你如何为未知的未知做好准备?”

在同样的研究领域，克莱默- bottiglio最近获得了美国国家科学基金会(National Science Foundation) 200万美元的资助，这是该基金会“新兴前沿研究与创新”(Emerging Frontiers in research and Innovation)项目的一部分。

接下来，她说，该实验室将致力于设备的流线型化，并探索3D打印组件的可能性。